Нам в ремонт принесли квадрик с полетником HGLRC F4 V6pro. У него вращались только 1 и 2 моторы. Еще нужно было подключить приемник FlySky FS-iA6B по iBus.
Для подключения приемника по ibus нужно:
Подключить приемник к GND, 5V, RX1 пинам в 6-пиновый порт сверху платы
В настройках портов включить Serial RX для UART1.
В Configuration — Receiver выбрать «Serial based receiver» и Provider «IBUS».
Мотор 4 не работал, так как, видимо, в полетник была залита не его прошивка и порты моторов были назначены не верно. Залил родную OMNIBUSF4 прошивку. Заработало.
Мотор 3 не работал, так как была оторвана площадка S3. Пришлось припаять сигнальный провод к площадке S6 на другой стороне платы и сделать remapping. В CLI: resource motor 6 none resource motor 3 a08 resource SONAR_ECHO none save
Выяснилось, что регули не BLHeli и поддерживают только PWM. А мотор 4 запускается с PWM 1160. Надо калибровать:
Отсоединяем аккумулятор.
Во вкладке motors включаем «I undestand the risks» и поднимаем «master» на полную.
Если ваш imax b6 mini перестал разряжать аккумуляторы, а просто стоит в режиме discharge с током 0A, то, в первую очередь, смотрите на mosfet IRF3205. Это самый большой mosfet на плате.
Если при старте заряда аккумулятора imax перезагружается, в первую очередь смотрите mosfet 40p06. Можно заменить на 50p06. Если с ним все в порядке, то проверьте 40n06.
Друзья! Приглашаем погонять на нашей трассе для радиоуправляемых машин абсолютно бесплатно. Трасса находится во дворе нашего ДК по адресу Санкт-Петербург, пр.Стачек, д.72. Есть пандус. Подходит для машин 1:10 и больше. Площадь около 250м2.
У меня есть старенький CC3D перепрошитый с умершего openpilot на cleanflight. С некоторых пор (v1.11) обновить прошивку через USB порт CC3D стало нельзя. Теперь нужен FTDI адаптер. Как это сделать подробно расписано в этой статье. Но у меня возникли сложности, которые, чтобы не забыть, опишу здесь. Read More
Возникла задача подключить Favourite LittleBee 20A OPTO PRO ESC к компу. Официальный сайт оболочки BLHeliSuite предлагает много вариантов. Все они описаны здесь. Самый простой вариант — использовать Favourite LittleBee USB Link, но на момент написания статьи его у нас не было в наличии. Мне захотелось использовать FTDI адаптер (USB-UART, USB-TTL преобразователь). Я использую такой.