Нам в ремонт принесли квадрик с полетником HGLRC F4 V6pro. У него вращались только 1 и 2 моторы. Еще нужно было подключить приемник FlySky FS-iA6B по iBus.

Для подключения приемника по ibus нужно:

• Подключить приемник к GND, 5V, RX1 пинам в 6-пиновый порт сверху платы 

• В настройках портов включить Serial RX для UART1.
• В Configuration — Receiver выбрать «Serial based receiver» и Provider «IBUS».

Мотор 4 не работал, так как, видимо, в полетник была залита не его прошивка и порты моторов были назначены не верно.
Залил родную OMNIBUSF4 прошивку. Заработало.

Мотор 3 не работал, так как была оторвана площадка S3. Пришлось припаять сигнальный провод к площадке S6 на другой стороне платы и сделать remapping.
В CLI:
resource motor 6 none
resource motor 3 a08
resource SONAR_ECHO none
save

Выяснилось, что регули не BLHeli и поддерживают только PWM.
А мотор 4 запускается с PWM 1160. Надо калибровать:

• Отсоединяем аккумулятор.
• Во вкладке motors включаем «I undestand the risks» и поднимаем «master» на полную.
• Подсоединяем АКБ. Слушаем музыку.
• Master вниз в 0. Слушаем музыку.
• Master вверх.  Слушаем музыку.
• Master вниз. Слушаем музыку.