Нам в ремонт принесли квадрик с полетником HGLRC F4 V6pro. У него вращались только 1 и 2 моторы. Еще нужно было подключить приемник FlySky FS-iA6B по iBus.
Для подключения приемника по ibus нужно:
Подключить приемник к GND, 5V, RX1 пинам в 6-пиновый порт сверху платы
В настройках портов включить Serial RX для UART1.
В Configuration — Receiver выбрать «Serial based receiver» и Provider «IBUS».
Мотор 4 не работал, так как, видимо, в полетник была залита не его прошивка и порты моторов были назначены не верно. Залил родную OMNIBUSF4 прошивку. Заработало.
Мотор 3 не работал, так как была оторвана площадка S3. Пришлось припаять сигнальный провод к площадке S6 на другой стороне платы и сделать remapping. В CLI: resource motor 6 none resource motor 3 a08 resource SONAR_ECHO none save
Выяснилось, что регули не BLHeli и поддерживают только PWM. А мотор 4 запускается с PWM 1160. Надо калибровать:
Отсоединяем аккумулятор.
Во вкладке motors включаем «I undestand the risks» и поднимаем «master» на полную.
Если ваш imax b6 mini перестал разряжать аккумуляторы, а просто стоит в режиме discharge с током 0A, то, в первую очередь, смотрите на mosfet IRF3205. Это самый большой mosfet на плате.
Если при старте заряда аккумулятора imax перезагружается, в первую очередь смотрите mosfet 40p06. Можно заменить на 50p06. Если с ним все в порядке, то проверьте 40n06.